Zuverlässige Datenerfassung auch bei schwierigen Lichtverhältnissen
Nahtlose Integration in DJI Terra für effiziente Auswertung
Hochpräzise Erfassung von Gelände, Objekten und Strukturen
Das DJI Zenmuse L3 LiDAR System ist ein leistungsstarkes Luftvermessungssystem für professionelle Drohnenanwendungen. Es ermöglicht die hochpräzise Erfassung von Objekten, Gelände und Strukturen – selbst in komplexen Umgebungen und bei schwierigen Lichtverhältnissen. Die Kombination aus moderner LiDAR-Technologie und RGB-Daten liefert detailreiche Punktwolken sowie exakte 3D-Modelle. Durch die hohe Messpunktdichte, große Reichweite und ein breites Sichtfeld eignet sich das System ideal für anspruchsvolle Mapping- und Inspektionsaufgaben. Dank nahtloser Integration in DJI Terra und sofortiger Einsatzbereitschaft bietet die Zenmuse L3 effiziente Workflows bei minimalem Aufwand.
Hersteller:
DJI GmbH
Industriestrasse 12
97618 Niederlauer
Deutschland
support.eu@dji.com
SZ DJI Technology Co.,Ltd
Lobby of T2, DJI Sky City, No. 53 Xianyuan Road, Xili Community, Xili Street, Nanshan District
518057 Shenzhen
China
support@dji.com
Zwischenhändler:
Globe Flight GmbH
Borsigstrasse 7
93092 Barbing
Deutschland
info@globe-flight.de
Produkteigenschaften
IP67
Schutzart
Artikelnr. / GTIN
11157 | 6937224133778
1,60 kg
Gewicht
3,50 kg
Versandgewicht
192x162x202 mm
Abmessungen
DJI Zenmuse L3 LiDAR-System
€12.399,16zzgl. MwSt.€14.755,00inkl. MwSt.
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Einsatzzweck
Das Zenmuse L3 LiDAR System wird für professionelle Anwendungen in Vermessung, Inspektion und Dokumentation eingesetzt. Typische Anwendungsbereiche sind großflächige Kartierung und digitale Zwillinge, die Analyse von Bahnstrecken und Dämmen, forstwirtschaftliche Untersuchungen, archäologische und geologische Analysen sowie die Notfallkartierung und Einsatzplanung
Lieferumfang
1x Zenmuse L3
1x Zenmuse L3 Einzelner Gimbal-Anschluss
1x Aufbewahrungskoffer
4x Gimbal-Dämpfer
2x CFexpress Typ B Speicherkarte
1x CFexpress Typ B Kartenlesegerät
1x DJI Matrice 400 Koffer-Einsatz (Zenmuse L3)
1x Objektiv-Reinigungstuch
Schrauben und Werkzeuge
inkl. 12 Monate DJI Care Enterprise Plus
Technische Daten & Informationen
Systemspezifikation
Systemspezifikation
DJI Zenmuse L3
Systemgenauigkeit der Punktwolke
Bei einer Flughöhe von 120 m: Vertikale Genauigkeit: 3 cm (RMSE) Horizontale Genauigkeit: 4 cm (RMSE)
Bei einer Flughöhe von 300 m: Vertikale Genauigkeit: 5 cm (RMSE) Horizontale Genauigkeit: 7,5 cm (RMSE)
Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI Laborumgebung: 1. Das Feld enthielt Objekte mit deutlich erkennbaren Kanten oder markanten Winkeln. Die DJI Matrice 400 war mit einer positionskalibrierten D-RTK 3 Multifunktionsstation verbunden. Die Flugroute wurde mit der Gebietsroute-Funktion von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung) und linearem Scanmodus erstellt. Die Fluggeschwindigkeit wurde auf 15 m/s und die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt und jedes gerade Segment der Flugroute war kürzer als 3300 m. 2. Es wurden freiliegende, feste Bodenflächen als Checkpoints verwendet, die dem Modell der diffusen Reflexion entsprachen. 3. Für die Nachbearbeitung kam DJI Terra zum Einsatz, wobei die Funktion „Punktwolken-Genauigkeit optimieren“ aktiviert war.
Punktwolken-Dicke
1,2 cm bei 1σ (120 m Flughöhe) 2 cm bei 1σ (300 m Flughöhe)
Gemessen im linearen Scanmodus, unter Verwendung von Checkpoints auf Objekten mit 80 % Reflektivität, ohne dass in DJI Terra eine Punktwolken-Optimierung oder Downsampling aktiviert war. Bei einer Abweichung von 6σ multiplizieren Sie die angegebene Dicke mit 6.
Erstellt durch das Zusammenführen von Bildern aus zwei Kameras, deren optische Achsen einen Winkel von 45° zueinander bilden.
RGB-Bodenauflösung (GSD)
Durchschnitt: 3 cm (300 m Flughöhe)
Ausführliche Berechnungsmethoden finden Sie im Benutzerhandbuch im Download-Bereich der offiziellen DJI Zenmuse L3 Website.
Gewicht
1,60 kg (ohne Einzelgimbal-Anschluss)
Der Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss wiegt 145 g.
1,60 kg (ohne Einzelgimbal-Anschluss)
Der Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss wiegt 145 g.
192 × 162 × 202 mm (L × B × H)
Gemessen im standardmäßig stabilisierten Zustand nach dem Einschalten, mit einem nicht-orthogonalen Gimbal-Design.
192 × 162 × 202 mm (L × B × H)
Gemessen im standardmäßig stabilisierten Zustand nach dem Einschalten, mit einem nicht-orthogonalen Gimbal-Design.
64 W (typischer Wert) 100 W (max)
Kompatible Fluggeräte
DJI Matrice 400 (erfordert den Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss)
Schutzart
IP54
Betriebstemperatur
-20 °C bis 50 °C
Lagertemperatur
Lagertemperatur
LiDAR
LiDAR
DJI Zenmuse L3
Laser-Wellenlänge
1535 nm
Laserstrahldivergenz
0,25 mrad (1/e²)
Größe des Laserpunkts
Φ 41 mm bei 120 m (1/e²) Φ 86 mm bei 300 m (1/e²)
Erfassungsreichweite
700 m bei 10 % Reflektivität, 350 kHz 950 m bei 10 % Reflektivität, 100 kHz 2000 m bei 80 % Reflektivität, 100 kHz
1. Definition der Reichweite: Die Entfernung, bei der 50 % der ausgesendeten Laserpulse detektiert werden. Trifft ein Laserstrahl auf mehrere Objekte, wird die Gesamtleistung des Lasersenders aufgeteilt, wodurch die erreichbare Reichweite sinkt. 2. Testbedingungen: 100 klx Umgebungshelligkeit, im zentralen Bereich des Sichtfelds, mit einem flachen Objekt, das größer als der Durchmesser des Laserstrahls ist, bei einem senkrechten Einfallswinkel und einer atmosphärischen Sichtweite von 23 km. 3. Die maximale Erfassungsreichweite beträgt standardmäßig 900 m. Für eine größere Reichweite wenden Sie sich bitte an den DJI Support oder an einen autorisierten Händler.
Erfassungsreichweite für Leitungen
21,6 mm Aluminium-Stahlkern-Litze: 300 m bei 100 klx, 350 kHz 18,4 mm schwarzer, PVC-isolierter Draht: 100 m bei 100 klx, 350 kHz
1. Definition der Reichweite: Die Entfernung, bei der ein vollständig gescannter Abschnitt einer Leitung eine Punktdichte von 4 Punkten pro Meter erreicht. 2. Testbedingungen: 100 klx Umgebungshelligkeit, 23 km atmosphärische Sichtweite, LiDAR-Zentrum blickt senkrecht auf die Leitung, nicht-repetitiver Scanmodus, Drohne fliegt mit 15 m/s entlang der Leitung, und die Leitung ist sauber und unversehrt.
Entfernungsgenauigkeit
Absolute Genauigkeit: ±10 mm Wiederholgenauigkeit: < 5 mm (1σ)
Die oben genannten Spezifikationen können unter den Testbedingungen von 25 °C Umgebungstemperatur, 350 kHz Pulsfrequenz, 80 % Objektreflektivität sowie bei Entfernungen von 120 m und 300 m erreicht werden. Die tatsächlichen Bedingungen können von denen der Testumgebung abweichen. Die angegebenen Ergebnisse dienen ausschließlich als Referenz.
Minimale effektive Erkennungsdistanz
10 m
Frequenz der Laserimpulse
100 kHz, empfohlene Flughöhe < 500 m 350 kHz, empfohlene Flughöhe < 300 m 1000 kHz, empfohlene Flughöhe < 100 m 2000 kHz, empfohlene Flughöhe < 50 m
Horizontale Genauigkeit: 1,0 cm + 1 ppm (RTK-Fix) Vertikale Genauigkeit: 1,5 cm + 1 ppm (RTK-Fix)
Unterstützte PPK-Differenzialdatenformate
DAT: Erzeugt im Basisstation-Modus mit der D-RTK 3 Multifunktionsstation und der D-RTK 2 RINEX: v2.1x, v3.0x RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (Protokolle: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM: OEM4, OEM6
Stellen Sie beim Einsatz sicher, dass der Abstand zwischen der Multifunktionsstation und dem Fluggerät 15 km nicht überschreitet und dass die Multifunktionsstation die Satellitenbeobachtung mit mehr als zwei GNSS-Konstellationen unterstützt.
Gimbal
Gimbal
DJI Zenmuse L3
Freiheitsgrade
3 Achsen (Nick, Roll, Gier)
Winkelgenauigkeit
± 0,01°
Mechanischer Endpunktbereich
Nicken: -135° bis +73° Rollen: -90° bis +60° Gieren: -105° bis +105°
Strukturelle Grenze, nicht der steuerbare Drehbereich.
Steuerbarer Drehbereich
Nicken: -120° bis +60° Gieren: -80° bis +80°
Der Rollwinkel ist nicht steuerbar, sondern dient nur zur Stabilisierung.
Selbstprüfungsmethode
Rollachse: Selbstprüfung nicht erforderlich Gierachse: Prüfung mittels Endanschlag Pitch-Achse: Selbstprüfung nicht erforderlich
