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DJI Zenmuse L3 LiDAR-System
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Einsatzzweck
Lieferumfang
Technische Daten & Informationen
Systemspezifikation
| Systemspezifikation | DJI Zenmuse L3 |
|---|---|
| Systemgenauigkeit der Punktwolke | Bei einer Flughöhe von 120 m: Vertikale Genauigkeit: 3 cm (RMSE) Horizontale Genauigkeit: 4 cm (RMSE) Bei einer Flughöhe von 300 m: Vertikale Genauigkeit: 5 cm (RMSE) Horizontale Genauigkeit: 7,5 cm (RMSE) Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI Laborumgebung: 1. Das Feld enthielt Objekte mit deutlich erkennbaren Kanten oder markanten Winkeln. Die DJI Matrice 400 war mit einer positionskalibrierten D-RTK 3 Multifunktionsstation verbunden. Die Flugroute wurde mit der Gebietsroute-Funktion von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung) und linearem Scanmodus erstellt. Die Fluggeschwindigkeit wurde auf 15 m/s und die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt und jedes gerade Segment der Flugroute war kürzer als 3300 m. 2. Es wurden freiliegende, feste Bodenflächen als Checkpoints verwendet, die dem Modell der diffusen Reflexion entsprachen. 3. Für die Nachbearbeitung kam DJI Terra zum Einsatz, wobei die Funktion „Punktwolken-Genauigkeit optimieren“ aktiviert war. |
| Punktwolken-Dicke | 1,2 cm bei 1σ (120 m Flughöhe) 2 cm bei 1σ (300 m Flughöhe) Gemessen im linearen Scanmodus, unter Verwendung von Checkpoints auf Objekten mit 80 % Reflektivität, ohne dass in DJI Terra eine Punktwolken-Optimierung oder Downsampling aktiviert war. Bei einer Abweichung von 6σ multiplizieren Sie die angegebene Dicke mit 6. |
| Kombiniertes horizontales Sichtfeld (zwei RGB-Mapping-Kameras) | 107° Erstellt durch das Zusammenführen von Bildern aus zwei Kameras, deren optische Achsen einen Winkel von 45° zueinander bilden. |
| RGB-Bodenauflösung (GSD) | Durchschnitt: 3 cm (300 m Flughöhe) Ausführliche Berechnungsmethoden finden Sie im Benutzerhandbuch im Download-Bereich der offiziellen DJI Zenmuse L3 Website. |
| Gewicht | 1,60 kg (ohne Einzelgimbal-Anschluss) Der Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss wiegt 145 g. |
| 1,60 kg (ohne Einzelgimbal-Anschluss) Der Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss wiegt 145 g. | 192 × 162 × 202 mm (L × B × H) Gemessen im standardmäßig stabilisierten Zustand nach dem Einschalten, mit einem nicht-orthogonalen Gimbal-Design. |
| 192 × 162 × 202 mm (L × B × H) Gemessen im standardmäßig stabilisierten Zustand nach dem Einschalten, mit einem nicht-orthogonalen Gimbal-Design. | 64 W (typischer Wert) 100 W (max) |
| Kompatible Fluggeräte | DJI Matrice 400 (erfordert den Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss) |
| Schutzart | IP54 |
| Betriebstemperatur | -20 °C bis 50 °C |
| Lagertemperatur | Lagertemperatur |
LiDAR
| LiDAR | DJI Zenmuse L3 |
|---|---|
| Laser-Wellenlänge | 1535 nm |
| Laserstrahldivergenz | 0,25 mrad (1/e²) |
| Größe des Laserpunkts | Φ 41 mm bei 120 m (1/e²) Φ 86 mm bei 300 m (1/e²) |
| Erfassungsreichweite | 700 m bei 10 % Reflektivität, 350 kHz 950 m bei 10 % Reflektivität, 100 kHz 2000 m bei 80 % Reflektivität, 100 kHz 1. Definition der Reichweite: Die Entfernung, bei der 50 % der ausgesendeten Laserpulse detektiert werden. Trifft ein Laserstrahl auf mehrere Objekte, wird die Gesamtleistung des Lasersenders aufgeteilt, wodurch die erreichbare Reichweite sinkt. 2. Testbedingungen: 100 klx Umgebungshelligkeit, im zentralen Bereich des Sichtfelds, mit einem flachen Objekt, das größer als der Durchmesser des Laserstrahls ist, bei einem senkrechten Einfallswinkel und einer atmosphärischen Sichtweite von 23 km. 3. Die maximale Erfassungsreichweite beträgt standardmäßig 900 m. Für eine größere Reichweite wenden Sie sich bitte an den DJI Support oder an einen autorisierten Händler. |
| Erfassungsreichweite für Leitungen | 21,6 mm Aluminium-Stahlkern-Litze: 300 m bei 100 klx, 350 kHz 18,4 mm schwarzer, PVC-isolierter Draht: 100 m bei 100 klx, 350 kHz 1. Definition der Reichweite: Die Entfernung, bei der ein vollständig gescannter Abschnitt einer Leitung eine Punktdichte von 4 Punkten pro Meter erreicht. 2. Testbedingungen: 100 klx Umgebungshelligkeit, 23 km atmosphärische Sichtweite, LiDAR-Zentrum blickt senkrecht auf die Leitung, nicht-repetitiver Scanmodus, Drohne fliegt mit 15 m/s entlang der Leitung, und die Leitung ist sauber und unversehrt. |
| Entfernungsgenauigkeit | Absolute Genauigkeit: ±10 mm Wiederholgenauigkeit: < 5 mm (1σ) Die oben genannten Spezifikationen können unter den Testbedingungen von 25 °C Umgebungstemperatur, 350 kHz Pulsfrequenz, 80 % Objektreflektivität sowie bei Entfernungen von 120 m und 300 m erreicht werden. Die tatsächlichen Bedingungen können von denen der Testumgebung abweichen. Die angegebenen Ergebnisse dienen ausschließlich als Referenz. |
| Minimale effektive Erkennungsdistanz | 10 m |
| Frequenz der Laserimpulse | 100 kHz, empfohlene Flughöhe < 500 m 350 kHz, empfohlene Flughöhe < 300 m 1000 kHz, empfohlene Flughöhe < 100 m 2000 kHz, empfohlene Flughöhe < 50 m |
| Anzahl der Reflexionen | 4, 8, 16 Reflexionen (100 kHz, 350 kHz) 4, 8 Reflexionen (1000 kHz) 4 Reflexionen (2000 kHz) |
| Zyklusübergreifende Berechnung | 7 Mal |
| Scanmodus und Sichtfeld | Linearer Scanmodus: Horizontal 80°, vertikal 3° Sternförmiger Scanmodus: Horizontal 80°, vertikal 80° Nicht-repetitiver Scanmodus: Horizontal 80°, vertikal 80° |
| Laser-Sicherheitsklasse | Klasse 1 (nach IEC/EN 60825-1:2014) |
RGB-Mapping-Kamera
| RGB-Mapping-Kamera | DJI Zenmuse L3 |
|---|---|
| Sensor | 4/3 CMOS |
| Objektiv | Äquivalente Brennweite: 28 mm Sichtfeld: 73,3° (diagonal), 62° (horizontal), 41,2° (vertikal) Blende: f/2,0 bis f/11 |
| Verschluss | Mechanischer Verschluss: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11) Anzahl der Auslösungen: 500.000 Elektronischer Verschluss: 2-1/16000 s |
| Bildgröße | 100 MP: 12288×8192 25 MP: 6144×4096 |
| Kürzestes Aufnahmeintervall | JPEG: 25 MP: 0,5 s 100 MP: 1 s RAW oder JPEG + RAW: 1,2 s |
| Videospezifikation | Videoformat: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) Auflösung: 4K: 3840×2160 bei 30 fps FHD: 1920×1080 bei 30 fps |
Positionierungs- und Orientierungssystem (POS)
| Positionierungs- und Orientierungssystem (POS) | DJI Zenmuse L3 |
|---|---|
| GNSS-Aktualisierungsrate | 5 Hz |
| POS-Aktualisierungsrate | 200 Hz |
| Fehler bei der Lagenbestimmung | Gierwinkel: 0,02° (nachbearbeitet, 1σ) Nick/Roll-Winkel: 0,01° (nachberechnet, 1σ) |
| Positionsgenauigkeit | Horizontale Genauigkeit: 1,0 cm + 1 ppm (RTK-Fix) Vertikale Genauigkeit: 1,5 cm + 1 ppm (RTK-Fix) |
| Unterstützte PPK-Differenzialdatenformate | DAT: Erzeugt im Basisstation-Modus mit der D-RTK 3 Multifunktionsstation und der D-RTK 2 RINEX: v2.1x, v3.0x RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (Protokolle: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM: OEM4, OEM6 Stellen Sie beim Einsatz sicher, dass der Abstand zwischen der Multifunktionsstation und dem Fluggerät 15 km nicht überschreitet und dass die Multifunktionsstation die Satellitenbeobachtung mit mehr als zwei GNSS-Konstellationen unterstützt. |
Gimbal
| Gimbal | DJI Zenmuse L3 |
|---|---|
| Freiheitsgrade | 3 Achsen (Nick, Roll, Gier) |
| Winkelgenauigkeit | ± 0,01° |
| Mechanischer Endpunktbereich | Nicken: -135° bis +73° Rollen: -90° bis +60° Gieren: -105° bis +105° Strukturelle Grenze, nicht der steuerbare Drehbereich. |
| Steuerbarer Drehbereich | Nicken: -120° bis +60° Gieren: -80° bis +80° Der Rollwinkel ist nicht steuerbar, sondern dient nur zur Stabilisierung. |
| Selbstprüfungsmethode | Rollachse: Selbstprüfung nicht erforderlich Gierachse: Prüfung mittels Endanschlag Pitch-Achse: Selbstprüfung nicht erforderlich |
| Montagemethode | Abnehmbarer DJI SKYPORT (Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss) |
Datenspeicherung
| Datenspeicherung | DJI Zenmuse L3 |
|---|---|
| Speicherung von Rohdaten | Foto/IMU/Punktwolke/GNSS/Kalibrierungsdateien |
| Standard-Speicherkarte | CFexpress™ Type B Speicherkarte, sequentielle Schreibgeschwindigkeit 1500 MB/s |
| Standard-Kartenleser | Lese-/Schreibgeschwindigkeit > 900 MB/s |
Software-Ökosystem
| Software-Ökosystem | DJI Zenmuse L3 |
|---|---|
| Datenerfassung | DJI Pilot 2 |
| Datenverarbeitung | DJI Terra |
| Datenanwendung | DJI Modify |
| Cloud-Anwendung | DJI FlightHub 2 |
| Datenformat | DJI Terra unterstützt den Export von Punktwolkenmodellen in den folgenden Formaten: Standard-Punktwolkenformat: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB DJI Modify unterstützt das Importieren von Punktwolkenmodellen in den folgenden Formaten: Standard Punktwolken-Format: LAS |